主要由貨架、巷道式堆垛機和軟件組成。貨架中的貨位空間用于存儲貨物，堆垛機穿行于貨架之間的巷道完成存/取貨作業(yè)，整個系統(tǒng)由軟件進行調度管理。倉庫根據實際情況還需配備庫前輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)等。

3~35m，常見7~24m，高度由用戶實際情況決定。消防法規(guī)定超過24m屬于高層建筑，并且倉庫過高，整體加固成本增加，高層誤差風險增大，因此按照經驗24m時效益最高。亨通智能開發(fā)了標準堆垛機、長料堆垛機、超高堆垛機、高速堆垛機、重載堆垛機、轉彎堆垛機，滿足不同客戶的個性化需求，最高立庫項目達33米，3~7m屬于輕型堆垛機。